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독립형 ARM 기반 모션 컨트롤러
512바이트 고속 I/O 제어
오류 진단을 위한 LCD 디스플레이 장착
ESI/ENI 구성을 지원합니다.
이더캣 진단 툴과 호환
모드버스 및 MQTT 프로토콜 지원
비용 및 공간 절약을 위한 컴팩트한 사이즈
로우 코드 BASIC 언어 지원
6축 서보/스테핑 펄스 모터 제어
온보드 16 디지털 입력 및 12 디지털 출력
펄스 출력 5MHz, 모드 CW/CCW, A/B, 펄스 방향
펄스 입력 5MHz, 모드 x1, x2, x4 A/B 페이즈, CW/CCW
서포트 핸드 휠 x 1
6D 위치 비교 트리거, 위치 래치, PWM (예약) 지원
6D 선형, 3D 원형 보간 지원
랜 x 2, USB x 1, RS-232 x 1, RS-485 x 1
모드버스 TCP/RTU
PC 기반 프로그래머블 모션 컨트롤러
인텔 아톰 E3825 1.33G 듀얼코어
인코더 입력은 4xAb 모드의 경우 10MHz, CW/CCW 모드의 경우 2.5MHz입니다
최대 5Mpps의 펄스 출력
궤적 계획을 위한 메모리 버퍼 (10K 포인트) 장착
E-Gear 및 헬리컬 보간 지원
E-CAM을 지원하고 CAM 프로파일을 설명하기 위한 256개의 포인트를 제공합니다
2축 위치 비교 트리거
3축 원호 보간
16채널 절연 디지털 입력
16채널 절연 디지털 출력
MQTT 및 OPC UA 프로토콜 지원
AMONet
최대 20Mbps 전송 속도
직접 배선을 위한 온보드 터미널
RJ45 폰 잭 및 LED 진단 기능을 통한 간편한 설치
각 입출력 채널의 LED 표시등 (SW4로 전환)
I/O 채널 구성 선택 (32DI, 32DO 또는 16/16 DI/O)
2500 볼트 아이솔레이션 전압
DIN 레일 마운팅에 적합
각 IO 채널의 LED 표시등 (SW4로 전환)
I/O 채널 구성 선택 (32채널 DI, 32채널 DO 또는 16/16채널 디지털 I/O)
2,500VRMS 아이솔레이션 전압
최대 6.5Mhz, 4축 펄스 출력
증분형 인코더용 28비트 카운터
2~4축 선형 보간
2축 원형 보간
T-커브 및 S-커브 속도 프로파일 지원
실시간 속도 변경
서보 또는 스테핑 모터 드라이버의 간편한 설치
통신 전송 속도, 2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps 및 20Mbps가 지원되고 전환이 가능합니다.
직접 배선을 위한 온보드 스크류 터미널
보드 ID는 전환 가능
기내에서 쉽게 보이는 LED 표시등으로 진단을 수행합니다.
엔드 리미트 로직 전환 가능 (하이 또는 로우 액티브)
기내에서 쉽게 볼 수 있는 LED 표시등으로 진단 가능
설치시 터미널 보드 공간을 절약하기 위해 와이어를 서보 드라이브에 직접 연결합니다.
최대 6.5MHz, 4축 펄스 출력
서보 또는 스테핑 모터 드라이버용 수평 설치
설치 중 터미널 보드 공간을 절약하기 위해 와이어를 서보 드라이브에 직접 연결합니다.
2개의 독립된 아몬넷 RS-485 마스터 링
최대 128개의 AMONet RS-485 슬레이브 모듈 지원
이벤트 알림을 위한 프로그래밍 가능한 디지털 입력
EtherCAT 슬레이브 모듈(EtherCAT Slave Modules)
최대 5MHz, 4축 펄스 출력
프로그래밍 가능한 인터럽트
DSP에서 설계된 궤적 계획을 위한 메모리 버퍼 (10K 포인트)
4축 위치 비교 트리거링 (최대 100kHz), 메모리 버퍼는 최대 100K 포인트입니다.
포지션 래치
반폐쇄형 루프 펄스 트레인 제어를 통한 갠트리 모드 지원
LTC 전용 입력 채널 및 SVON/CMP/RST/ERC 전용 출력 채널은 일반 입력 및 출력 목적으로 전환 가능
이더캣 네트워크에 적합
2,500VDC 절연을 지원하는 16채널 디지털 입력 및 16채널 디지털 출력
넓은 입력 전압 범위 (10 ~ 30VDC)
넓은 출력 전압 범위 (5 ~ 40VDC) 및 높은 출력 전류 (350mA/채널)
빠른 착탈식 유럽형 커넥터
I/O 상태를 나타내는 LED 표시등
이더캣 분산 클럭 (DC) 모드 및 싱크 매니저 모드 지원
최대 256개의 슬레이브 ID를 위한 2개의 로터리 스위치
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